La salida se realiza cada año el martes anterior a Pentecostés.
El Rocío, como Asociación, comienza en 1986, aunque ya hubo intentos en la localidad en los años 30 de formar una Hermandad. El 7 de enero de 1987 es aprobada como Agrupación por el Vicario General. El 16 de febrero de 1987, la Reina Doña Sofía acepta el nombramiento como Hermana Mayor Honoraria y pasa desde ese momento a ostentar el título de Real Hermandad. El primer camino lo efectúa en el año 1987 amadrinada por Alcalá de Guadaíra. Es en noviembre de 1989 cuando es erigida Hermandad por el Arzobispo de Sevilla. El 29 de enero de 1991 es admitida como Hermandad Filial por la Matriz de Almonte.
El simpecado fue confeccionado por el matrimonio mairenero formado por Antonio González Domínguez y Carmen López Roldán y diseñada por Don Manuel Martínez. Bordado en oro y sedas de colores sobre terciopelo de Lyón azul, a base de roleos y flores, lo preside una talla de la Virgen, en madera policromada, obra del escultor Francisco José Ayala Arellano. Fue bendecido el 23 de febrero de 1990.
